MECINCA - Topografia / GPS / Geodesia
Avd. Fco. Miranda, Edf.Galerias
Miranda, ofic. 210, Chacao.Caracas-Venezuela
Ashtech-MAGELLAN. Thales
SOKKIA - Soluciones en Topografia
Fax: 582122638818 Tel: 582122630639
Email: ventas@mecinca.net
Manual del Usuario MAGELLAN
Tiempo Real WAAS Precision mejor que 3 metros.
Bienvenidos al mundo del
GPS. Usted acaba de adquirir un receptor de Navegacion
GPS que le brindaragrandes momentos de satisfaccion si lo utiliza adecuadamente.
Su receptor Magellan GPS fuera
de darle la posicion de su ubicacion en cualquier lugar de la tierra,
le proveera de otros servicios como, navegacion a un sitio deseado, calculo
de acimut y distancias a cualquier punto, la hora exacta con precisiones mejores
a un milisegundo, y elaboracion de una ruta a un lugar determinado, para poder
regresar al punto de origen utilizando el mismo camino de ida al sitio.|
Su Magellan GPS utiliza baterias Alcalinas de 1.5
voltios tipo AA. Trate de utilizar solo baterias de calidad reconocida, para
obtener el maximo rendimiento de su equipo.
El Magellan
315/Sportrak utiliza solo dos baterias con las cuales es posible tener el receptor activo
por mas de 18 horas continuas, lo que representa en condiciones normales varios
dias de uso de su receptor. Tenga
cuidado con la polaridad de las baterias, observe las figuras que aparecen
en el receptaculo de las mismas. Debido a que los dos resortes de fijacion
de las pilas estan en la parte inferior, existe la tendencia de insertar
una de ellas con la polaridad invertida. En realidad el receptor no sufrira
ningun dano, si se insertan en posicion n
incorrecta, pero simplemente el mismo no encendera.
El modelo Tracker utiliza 4 baterias AA con lo
que permite ser utilizado por mas de treinta horas continuas con las mismas.
Destornille los dos receptaculos e inserte las cuatro baterias con el positivo
hacia dentro del receptor. Atornille
con cuidado las bases de la porta baterias y el receptor esta listo
para operar. Algunos modelos como el Magellan 330, el Sportrak y la serie
Meridian, reciben fuera de la constelacion
GPS, otros satelites denominados WAAS, que transmiten correcciones
tipo DGPS y permiten obtener precisiones comprobadas mejores que 3
metros en horizontal y aproximadamente 10 metros en vertical. Aunque la constelacion
no esta completa, tenemos frente a nosotros una estacion de referencia en
Puerto Rico, que nos garantiza mas integridad en nuestra posicion, cuando
nuestro navegador muestra en la pantalla que recibe satelites y mensajes WAAS
( Wide Area Augmentation System ) , son las mismas correcciones que reciben
los aviones en sus rutas.
ENCENDIDO DEL RECEPTOR GPS
Presione
la tecla Roja de ON y en la pantalla de su 315 aparcera el signo de 
Magellan, y el nombre y telefono del
distribuidor Magellan para Venezuela ---- MECINCA---, confirme con ENTER y
el receptor entrara en la fase de busqueda de satelites, de lo contrario se
apagara a los diez segundos de pulsar la tecla
de power ON.
Presione
la tecla ROJA de ON en su Tracker
y despues de presentar en la pantalla
el logo de Magellan pasara a la pantalla
de busqueda de satelites tambien denominada de STATUS o pantalla de ESTADO.
En la pantalla
de busqueda de satelites podra ver una
serie de circulos que corresponden a la boveda celeste por encima de la ultima
posicion que el receptor calculo. Los numeros en los circulos corresponden
al numero PRN del satelite, debajo deestos circulos apareceran unas lineas
verticales, al principio sin relleno de tinta negra y que despues se tornaran
negro solido. Dichas lineas corresponden a los satelites que estan completamente
enganchados y el receptor los utiliza en pleno. Por lo cual el numero que
teniamos sobre el diagrama de la boveda se tornaracon un pequeno cuadrito
oscuro que lo envolvera. Debajo de la linea donde estan las barras indicadoras
de recepcion de satelites, se puede observar un diagrama de bateria disponible.
Una vez que el receptor esta
recibiendo al menos tres satelites en forma coherente, pasara
en forma automatica a la pantalla que nos muestra la POSICION
TECLAS DEL PANEL FRONTAL
QUIT ---- -Nos permite salir de un menu determinado
y dirigirnos a la opcion anterior
ENTER
---- Confirma entrada a cualquier
menu, opcion o entrada de Datos
NAV ------ Permite secuencialmente movernos
entre las diferentes pantallas de Navegacion disponibles.
GOTO
------ Ir a los diferentes puntos de
ruta, ciudades, boyas y faros.
MARK
----- Marcar un punto, es decir poner
en memoria la posicion indicada en la Pantalla.
BOMBILLO – Enciende
o apaga la luz de la pantalla
PWR
------ Tecla de encendido o apagado del receptor
TECLA DE MENU
Dependiendo de la pantalla mostrada en el
receptor, presionando la tecla MENU apareceran diferentes
opciones, en el caso de que nos encontremos en la pantalla de STATUS el menu
mostrado sera:
LANDMARKS
ROUTES
SETUP
SUN/MOON
FISH/HUNT
CONTRAST
ALARM/MSG
Si es la
primera vez que se utiliza el receptor, es necesario realizar una
INICIALIZACION. Este es un paso necesario para indicarle una serie de
parametros de tipo cartografico que deseamos usar en nuestras observaciones y una aproximacion al menos de
varios grados del lugar donde usamos el equipo. El Receptor Magellan podria incluso arrancar a dar la posicion sin realizar este paso de inicializacion,
pero con ello ayudamos a que lo haga mas rapido, ya que en esta primera fase
debe llenar tablas con efemerides, y otros datos del mensaje de navegacion.
Veamos con
mas detalle cada una de estas entradas:
LANDMARKS ------ Puntos de Ruta
Entrando a
esta opcion, aparecera la pantalla LMKS que nos mostrara las clases de puntos disponibles:
USER ----- Entrados por el usuario
NAV-AIDS ------ Ideas
Navales, RadioBeacons y ADF
BUOYS ------ Boyas
LARGE CITIES ----- Grandes
ciudades
LIGHTHOUSES ------ Faros marinos
MAJOR CITIES ------ Capitales
MED CITIES ------- Ciudades
medianas
SMALL CITIES ------- Ciudades
pequenas
Seleccionando
cualquiera de estas entradas aparecera una lista de los lugares disponibles en cada una de ellas, presionando
ENTER en los nombres seleccionados, la pantalla mostrara la posicion geografica
del mismo.
ROUTES
Nos mostrara las rutas disponibles
para navegar sobre las mismas
----------------- MENU de SETUP ------------------------
SETUP
Menu para postura de los principales
parametros del instrumento el cual tiene las siguientes entradas:
INITIALIZE ------ Inicializacion
La entrada para INICIALIZACION se realiza a
traves del menu SETUP, el cual nos servira para poner en nuestro instrumento
otras opciones y parametros fuera de los que se ponen en Inicializacion. Los
procedimientos de seleccion y entrada de Datos se realizan
Con el
control central del instrumento que
tiene cuatro flechas y se comporta por decirlo asi como un Mouse, las flechas
nos permiten navegar sobre las opciones desde arriba hacia abajo y viceversa y
una vez sobre la opcion deseada confirmamos su aceptacion con la tecla de
ENTER.
Si presionamos INITIALIZE, aparecera
una lista con una primera entrada de:
ENTER COORD
USA
AMERICAS
....
....
y otros paises,
Seleccionaremos ENTER COORD y entraremos las coordenadas del
sitio con aproximacion de algunos grados. Para Venezuela es suficiente
entrar Lat 10 Long 66, presionando
ENTER, nos pedira la Altitud del lugar, para lo cual una aproximacion de 100 o
200 metros es suficiente para esta rutina. Los datos se entran con el cursor central, la flecha vertical
selecciona el digito a entrar y las flechas horizontales nos permiten movernos
sobre el campo de los diferentes digitos. Seguidamente nos pedira la hora
y fecha y por ultimo nos indicara que seleccionemos el uso primario de
nuestro navegador, si es para uso marino seleccionaremos MARINE, y si es para uso terrestre como la
topografia seleccionaremos LAND. A continuacion podemos entrar el resto de los parametros por medio del menu SETUP.
NOCION DE PRIMARIO Y SECUNDARIO.
Los receptores Magellan GPS son capaces de
mostrarnos en nuestra pantalla DOS SISTEMAS de coordenadas diferentes en forma simultanea, un sistema en la mitad superior la pantalla y otro en la mitad inferior de la misma. Lo mostrado en la mitad superior se denomina
Sistema Primario, y lo mostrado en la mitad inferior se denomina sistema
Secundario. Como vamos a ver mas adelante las Coordenadas en el Primario y en el Secundario, pueden ser de
diferentes proyecciones y de diferentes
Datum aunque se refieran al mismo punto.
NAV SCREEN ------ Pantallas de Navegacion
Nos permite activar o desactivar las
diferentes pantallas de navegacion
OFF Pantalla desactivada
ON Pantalla activa
COORD SYSTEM ----- Sistema de COORDENADAS
Al presionar sistemas de coordenadas,
aparecera:
PRIMARIO
SECUNDARIO
Presione
Primario y aparecera una lista de los sistemas de coordenadas disponibles.
Las mas
importantes en la lista seran LAT/LONG
, UTM, MGRS, Sistema Suizo, Sistema Ingles y otros, pero en realidad los
sistemas de interes para nosotros en Venezuela son LAT/LONG ----- Latitud y Longitud --- coordenadas llamadas por
nosotros Geograficas y el otro sistema de interes son las Coordenadas UTM ---
Universal Transveral MERCATOR o Proyeccion Mercator Universal ( UTM ) que en Venezuela tenemos tres zonas, la 18,
19 y la 20. Si seleccionamos ver el
primario o secundario con coordenadas LAT/LONG, aparecera un menu que nos
permite seleccionar si deseamos, Grados y fracciones de Grados, o GRADOS y
MINUTOS con fracciones de minutos, que es el caso de la navegacion en cartas
nauticas o si deseamos posiciones para Topografia, seleccionaremos Grados, minutos y segundos. Por lo general
se asigna LAT/LONG en el primario y UTM en el secundario.
DATUM
Al entrar en el menu de Datum aparecera de nuevo Primario y Secundario. En cualquiera de estas entradas
aparecera una larga lista de los Datum
mundiales disponibles. En realidad para Venezuela los Datum de interes son, el SAM56 que corresponde al Datum Provisional SudAmerican Datum de 1956 que
es la Canoa, y el Datum WGS84 que es el
Datum nativo del GPS sin ninguna transformacion aplicada. Es de hacer notar que
el Datum SAM56 es la Canoa, pero con
unos coeficientes promedio para Sud America, que si bien genera coordenadas con
exactitud suficiente para Navegacion, no es representativo para aplicaciones
GPS donde se deseen posiciones mas precisas. En tales casos se debe seleccionar
el Datum USER DEFINE o datum definido
por el usuario y entrar los coeficientes recomendados por el Instituto
Geografico de Venezuela Simon Bolivar (
antes Cartografia Naciaonal ). Los
valores a entrar en este Datum serian:
Delta
a : -251
Del f x 10-4: -0.14192702
Delta
X: -270.9
Delta
Y: 115.6
Delta
Z: -360.2
Con estos coeficientes ganamos unos metros en exactitud y nuestras observaciones se centraran
alrededor del punto correcto.
No podemos
dejar de mencionar que por disposicion
de CN el Datum La Canoa, dejo de ser el
Datum oficial para Venezuela a partir del 4 de Junio de 1999, y que lo reemplazo el nuevo Datum REGVEN enmarcado dentro de la Red GPS para Latino America, denominada SIRGAS. Para
obtener coordenadas en el sistema
REGVEN es suficiente seleccionar el Datum WGS84, ( realmente REGVEN trabaja en
GRS80 ), que esta disponible en el
receptor.
ELEVATION MODE ( Altura)
En esta entrada definimos si deseamos que el receptor nos calcule la
cota, en este caso seleccionamos 3D, y se necesita minimo 4 satelites, o si
queremos fijar una cota conocida, seleccionamos 2D y para ello son suficientes
tres satelites enganchados al receptor.
TIME FORMAT ( Formato para la Hora)
En esta entrada seleccionamos el formato de
hora que deseamos, y nos e encontraremos
con:
24 horas, que corresponde a lo que
denominamos hora militar
12 horas AM/PM
UTC que corresponde a la hora en Greenwhih es decir +4 horas respecto a Venezuela.
NAV UNITS ( Unidades de Navegacion )
Especificamos las unidades con las que deseamos
trabajar:
MILES/MPH Millas/ Millas por hora
NM/KNOTS Millas Nauticas/ Nudos
KM./KPH Kilometros/Kilometros por hora
NORTH REFERENCE
Especifica el tipo de referencia
para el Norte que deseamos:
TRUE Norte franco
MAGNETIC Norte Magnetico --- Le aplica Declinacion del lugar
MILS TRUE Norte Franco en unidades militares
MILS MAG Norte magnetico con unidades militares
LIGHT TIMER
Especifica el tiempo que deseamos
que la luz del display se quede encendida, despues de pulsar el boton de LUZ
ALWAYS ON que nunca se apague
15 SECONDS que se apague despues de 15 segundos
1 M INUTE
2 M INUTE
4 MINUTE
BEEPER
Activacion del sonido ( pito beep )
OFF Nunca activado
KEYS ONLY Cada toque de tecla en beep
ALARMS ONLY Solo con las
alarmas
KEYS/ALARMS Con teclas y alarmas
PERSONALIZE
OFF
ON En esta posicion pedira entrada de
datos personales del propietario para mostrar
en la pantalla
CLEAR MEMORY
Limpiar elementos de memoria
TRACK HIST Limpiar la historia de la ruta
LMK/ROUTES Limpiar los puntos de memoria y las rutas
BACK LMKS Limpiar las rutas de
regreso
ROUTES Limpiar las
rutas
RESET DFALT Poner las
condiciones por defecto
ALL Limpiar todo. El instrumento queda como uevo de fabrica y
Es necesario despues
INICIALIZARLO.
NMEA
Activacion del NMEA. Nautical Marine Asociation
Una serie de comandos de control y posicion para cartas nauticas
Y otros dispositivos electronicos.
Se apaga o se activan diferentes versiones.
OFF Apagado
V1.5 APA
V1.5 XTE
V1.5 GSA
BAUD
RATE
Establece la velocidad de comunicacion
de los puertos seriales
1200 Baudios
4800 Baudios
9600 Baudios
19200 Baudios
SIMULATE
Permite simular un esquema de navegacion, incluso sin ningun satelite a
la vista.
PANTALLAS DE NAVEGACION
POSITION
_(Posicion
primaria)
Indica
Posicion en Grados Minutos y Segundos si se selecciono Lat/Long
Altitud Elipsoidal
Hora Exacta
Fecha
EPE 4 m ( Estimated Posicion Error ) ---- Error estimado
_(Posicion
secundaria)
SPEED
(Velocidad) _TRIP ( Distancia de Viaje KM.)
------- Km _----- Km
HEADING ( Acimut ) ---------
------------------------------------------------------------------------------------
_330 N 30
-------------------------------------------------------------------------------------
Esta
pantalla con la indicacion de acimut y
distancia a un punto, aparecen cuando
es la primera vez que encendemos, si presionamos la tecla de la flecha
horizontal derecha, apareceran las coordenadas secundarias, una pantalla tipica
seria:
LAT/LON
10
25 50 N
066 53 07 W
1100M
18:43:32
07MAYO00
EPE
2 M
SAM56
--------------------------------------------------
UTM
19 731511 E
1153804 N
SAM56
Presionando
la tecla NAV procedemos a visitar la siguiente pantalla, que es la primera de
navegacion, las cuales tienen
arriba la palabra inglesa TO: y significa HACIA, o lugar hacia donde nos dirigimos. Es
decir en un navegador es necesario especificar siempre un lugar de direccion, para lo cual debemos tener
creados puntos de Ruta o LANDMARKS a
los cuales navegaremos. En el caso de la Topografia y Cartografia, navegar a un
punto seria equivalente a REPLANTEARLO.
En forma opuesta, el levantar un punto Topografico seria, el estar en el lugar
por cierto tiempo hasta que el promedio llene nuestras expectativas, y
presionar MARK para asignarle un lugar de memoria.
La terminologia que vamos a
presentar es tipica en todos los
Navegadores GPS y las mismas palabras las vamos a encontrar en la mayoria de
las pantallas de Navegacion de nuestro receptor. DST Distancia de nuestra posicion a algun punto de ruta
SPD Velocidad de nuestro receptor
XTE Deriva en nuestra direccion hacia
un punto
VMG Velocidad efectiva hacia el punto
BRG Acimut o direccion que debemos tomar para llegar
al punto
HDG Acimut o direccion que llevamos
Ademas de
esta nomenclatura para Navegacion encontraremos otras palabras relativas al tiempo de salida de llegada y
tiempo estimado de acuerdo a la distancia y velocidad de navegacion. Son las
siguientes:
_ ETA Tiempo estimado de Llegada
ETE Tiempo estimado en Ruta
Las
siguientes pantallas van en forma grafica a reflejar estos elementos de
navegacion, y debemos aclarar que si no estamos en movimiento, tendremos en
pantalla en forma correcta, la
Distancia hacia el Punto y el Acimut (
BRG) que debemos conservar, pero los valores de Velocidad, y Direccion actuales, quedan llenos con los que tenia antes de detenerse, por lo que en general, la velocidad y direccion de
movimiento que nos muestra cuando estamos detenidos, son incorrectos.
La pantalla de la BRUJULA, tiene un
dispositivo denominado BUSQUEDA del Norte, que consiste en lo siguiente:
En la brujula, en su anillo externo,
encontrara un SOL en pequeno o una LUNA, busque a su alrededor el SOL o la
LUNA, y oriente la brujula para que su
miniSOL este en la direccion del SOL. Entonces el NORTE de la BRUJULA estara
apuntando al NORTE Geografico. Como pueden intuir es una manera rapida de
orientacion para seguir caminando, sin mirar una brujula como UN BUSCADOR DE NORTE.
Memoria del Receptor y acceso a los puntos LANDMARKS guardados.
Cuando se desee guardar un punto en memoria
con rapidez, se presiona : MARK presenta la pantalla de los datos del punto y
confirmamos con otro “MARK”, en esta
forma el nombre, el ICONO, y el comentario se pondran por defecto. Pero si
deseamos poner un nombre particular al lugar que guardamos su posicion, o
asignar un Icono especifico, debemos despues de la primera pulsacion de MARK
responder con ENTER y editar con las flechas los diferentes campos que la
pantalla nos muestra.
Asimismo en
el MENU de LandMarks veremos entradas
para EDITAR, y BORRAR las mismas lo que nos permite 
Errores en GPS
Como todo
sistema electronico, el sistema GPS
puede presentar errores adicionales a los especificados de origen si no se
usa adecuadamente. La relacion senal
ruido en los receptores GPS es
sumamente importante para una correcta interpretacion del codigo PRN
transmitido por el Satelite. Debido a que la senal del satelite trabaja a linea
de vista, la misma puede ser obstruida por edificios, vegetacion muy densa, en
gargantas de agua, en el fondo de colinas, fondos de quebradas y rios con
canon, etc. Por lo tanto, si se desea una posicion sin errores adicionales por
Multirefleccion de senal, ruido en canales, y desconexion de satelites, se recomienda tomar posiciones en sitios despejados, y desde alli con brujula y telemetro
Laser o cintas metricas, dar posicion a los sitios donde los satelites GPS
entran con dificultad. Esta metodologia le dara menos error que el tener una
posicion mala en lugares donde no entran bien los satelites.
MECINCA. Topografia / GPS.
Chacao-Caracas